“注意風(fēng)向,保持安全距離,啟動(dòng),噴火……”10月16日,隨著無人機(jī)噴出的濃烈火焰,??谑腥f綠園的110千伏濱線上的漂浮物在30秒內(nèi)被清理完畢。這是海南電網(wǎng)公司首次使用無人機(jī)清除漂浮物。
目前,海南電網(wǎng)公司無人機(jī)巡檢輸電線路已趨向常態(tài)化。據(jù)了解,自2016年開始使用無人機(jī)巡線以來,??凇⑷齺?、儋州、瓊海、文昌、萬寧等地區(qū)已配備50多臺(tái)無人機(jī)常態(tài)化開展輸電線路巡檢工作,培養(yǎng)操作飛手60多名,巡檢輸電桿塔超過3000基,巡視線路長(zhǎng)度超1000公里。
多角度巡視 查找故障提速
剛工作兩年的陳俊安學(xué)習(xí)專業(yè)是輸電管理,可是一畢業(yè)就被分配進(jìn)了??诠╇娋珠L(zhǎng)流供電所,在營(yíng)業(yè)廳和用戶打交道。他說:“師傅們覺得我這身材比較胖,走不了遠(yuǎn)路,又爬不了電桿,做不了巡線工作?!?/p>
但就在去年,陳俊安調(diào)進(jìn)了海口供電局輸電管理所無人機(jī)巡檢小組。2017年,他和同事們?nèi)V州參加無人機(jī)培訓(xùn),取得了無人機(jī)駕駛證的資格?,F(xiàn)在,他成了“機(jī)長(zhǎng)”,不用走遠(yuǎn)路,不用爬電桿,用無人機(jī)一樣可以巡視線路。
9月5日這一天,220千伏龍東I線路突然跳閘,??诠╇娋譄o人機(jī)巡檢小組四個(gè)人分成兩隊(duì)出動(dòng)巡查故障,裝備是兩架多旋翼無人機(jī)、兩臺(tái)望眼鏡,兩部IPAD以及一箱無人機(jī)充電電池。與以前最明顯的區(qū)別是少帶了砍刀。
“以前需要用刀開路,不然無路可走?!焙D想娋W(wǎng)公司海口供電局輸電管理所的蔣卿說,過去是邊砍樹邊巡線。遇到更復(fù)雜的路段更為麻煩,且勞動(dòng)強(qiáng)度大,如橫跨江河、山頭的線路。位于不同山頭的兩基鐵塔,巡視往往要耗費(fèi)1個(gè)多小時(shí);而一些高達(dá)92米的跨江鐵塔,就算是經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅光上塔至少也需要半小時(shí)。但無人機(jī)飛得高、飛得遠(yuǎn),裝上攝像頭后,既能精細(xì)化巡視、紅外測(cè)溫、掃視盲區(qū),又可實(shí)時(shí)圖傳,20分鐘就能完成上述有難度的任務(wù)。
在排查故障上效果更顯而易見。蔣卿印象最深的是,一次220千伏龍玉線跳閘,原因是一條架空地線弧垂較低,天氣炎熱致使架空地線受熱膨脹,加上風(fēng)吹舞動(dòng),對(duì)導(dǎo)線安全距離不夠,放電導(dǎo)致跳閘。“像這樣的故障點(diǎn),人工巡視幾乎發(fā)現(xiàn)不了,而無人機(jī)航拍后,在IPAD上就能清晰看到線路、絕緣子、金具到底哪里有放電點(diǎn)?!?/p>
今年清明節(jié)期間,具備機(jī)巡條件的供電局用無人機(jī)對(duì)線路通道及周圍存在山火多發(fā)區(qū)域、掃墓等情況進(jìn)行巡航、勘察,發(fā)現(xiàn)火情,提供現(xiàn)場(chǎng)山火影像,及時(shí)避免了山火引發(fā)的線路跳閘。
近幾年,無人機(jī)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用從無到有,并越來越廣泛,一是在應(yīng)用領(lǐng)域上,涵蓋了電網(wǎng)建設(shè)放線、輸電線路巡檢及電網(wǎng)故障處置;二是從沿海到內(nèi)地,無論是山區(qū)、平原、高原巡線都有無人機(jī)足跡。海南電網(wǎng)公司在運(yùn)用無人機(jī)巡線上雖然起步較晚,但摸索和借鑒了各地的成熟經(jīng)驗(yàn),得以迅速有序地鋪開機(jī)巡工作。截至目前,全省已完成多旋翼無人機(jī)作業(yè)1264架次,巡檢桿塔3010基,累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷(故障點(diǎn))428處,巡視線路長(zhǎng)度約1100多公里。
數(shù)據(jù)支撐 助力線路精細(xì)化管理
與人工巡檢相比,無人機(jī)巡線雖然輕松又安全,但也意味著線路維護(hù)由粗放變精細(xì),把巡線途中節(jié)約下來的時(shí)間真正用到線路維護(hù)上,線路安全也將得到保障。
對(duì)于這些新上任不久的飛手而言,巡線也從體力活過度成腦力活。巡線前期,要確定輸電線路地理位置分布圖、桿塔明細(xì)表和經(jīng)緯度坐標(biāo),飛手完成巡線后,還要身兼數(shù)據(jù)處理員,導(dǎo)出大量的圖像資料進(jìn)行分析匯總,包括線路運(yùn)行參數(shù)和缺陷記錄等資料。
“在無人機(jī)精細(xì)化巡視時(shí),任何一名飛手作業(yè),都是按照統(tǒng)一的作業(yè)流程,各個(gè)點(diǎn)逐一掃描拍照,確保拍攝的位置、順序、角度一致?!笔Y卿介紹。無人機(jī)拍下來的靜態(tài)圖片達(dá)到2000萬有效像素,經(jīng)過電腦放大后,線路、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢、線路走廊等情況可以看得一清二楚。比如雷擊故障,絕緣子上就會(huì)顯出白色、燒焦、擊穿的痕跡,通過拍攝精度高的照片可以看得一清二楚。
全方位、多角度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的拍攝,對(duì)潛在的缺陷隱患定點(diǎn)排查,及時(shí)掌握輸電線路設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),為管理和檢修提供精準(zhǔn)的參考資料,也對(duì)搶險(xiǎn)救災(zāi)起到數(shù)據(jù)支撐作用。
海南電網(wǎng)公司計(jì)劃在2020年底,基本實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主、人巡為輔”的協(xié)同巡檢,直升機(jī)、無人機(jī)巡檢作業(yè)成為線路巡檢常態(tài)化業(yè)務(wù)。其中,基于機(jī)巡采集的數(shù)據(jù),提高對(duì)線路狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息化管理能力和智能化分析水平,建成巡檢海量數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),可以對(duì)輸電線路缺陷進(jìn)行智能識(shí)別和快速檢索,對(duì)交叉跨越、對(duì)地距離以及樹障等外部隱患進(jìn)行精確判斷與預(yù)警。
據(jù)了解,今年年底,海南電網(wǎng)公司全年應(yīng)用直升機(jī)巡線將不少于1200公里、無人機(jī)巡線不少于1500公里,??凇①僦?、三亞、瓊海、文昌、萬寧供電局完成無人機(jī)平均作業(yè)量不少于60架次/(年·架),操作手作業(yè)量不少于20架次/(年·人),使直升機(jī)、無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)基本成熟。