5月10日，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭引進(jìn)全自動(dòng)探水機(jī)器人在石圪臺(tái)煤礦31303智能化示范掘進(jìn)工作面正式上線運(yùn)行。
該機(jī)器人自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單，除具有自動(dòng)導(dǎo)航行走、自動(dòng)調(diào)姿開(kāi)孔、自動(dòng)穩(wěn)固調(diào)平、自動(dòng)加卸鉆桿、一鍵自動(dòng)鉆進(jìn)、遠(yuǎn)程操控監(jiān)測(cè)、全自動(dòng)鉆孔施工、集成大容量桿倉(cāng)、大傾角施工范圍等功能外，還能通過(guò)4G方式與掘進(jìn)集控中心通信，操作人員在掘進(jìn)集控中心可以對(duì)全自動(dòng)探水機(jī)器人系統(tǒng)各主要參數(shù)及傳感器參數(shù)、多視角視頻畫面進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)控制，形成探水鉆孔軌跡，智能獲取掘進(jìn)超前地質(zhì)信息。
據(jù)了解，該全自動(dòng)探水機(jī)器人在上線前，經(jīng)過(guò)了1個(gè)多月的工業(yè)性試驗(yàn)。在使用過(guò)程中，石圪臺(tái)煤礦探放水隊(duì)不斷調(diào)試總結(jié)優(yōu)化，目前已完全掌握了該全自動(dòng)探水機(jī)器人的各項(xiàng)操作技能。隨著累計(jì)鉆孔深度的增加，全自動(dòng)探水機(jī)器人在操作和工效方面的優(yōu)勢(shì)也逐漸顯現(xiàn)，員工僅需操作遙控器就可完成鉆孔作業(yè)，作業(yè)人員由3人減少為1人。
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