9月17日，國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)神公司大南湖二礦無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)空載試運(yùn)成功，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合要求，標(biāo)志著智能礦山建設(shè)步入新的階段。
圖為“無(wú)人駕駛”礦用卡車(chē)依靠自動(dòng)功能行駛在試驗(yàn)區(qū)
當(dāng)日，隨著該礦礦長(zhǎng)一聲令下，一臺(tái)重型礦用卡車(chē)徐徐啟動(dòng)，在試驗(yàn)場(chǎng)地模擬“裝運(yùn)卸”采裝點(diǎn)到排土場(chǎng)的全流程運(yùn)行，車(chē)速最高20公里每小時(shí)，運(yùn)行距離1.3公里，經(jīng)專(zhuān)家驗(yàn)收組現(xiàn)場(chǎng)評(píng)定車(chē)輛定位精度、轉(zhuǎn)彎半徑、車(chē)輛速度、直線(xiàn)橫向控制精度等指標(biāo)，均符合預(yù)期要求，達(dá)到各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，礦卡空載無(wú)人駕駛?cè)〉昧穗A段性成功。
無(wú)人駕駛系統(tǒng)集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、信息融合、無(wú)線(xiàn)通訊、人工智能、5G技術(shù)、自動(dòng)控制、環(huán)境識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的技術(shù)融合，是典型的高新技術(shù)綜合體，可實(shí)現(xiàn)車(chē)挖掘機(jī)協(xié)同作業(yè)、卡車(chē)自動(dòng)入位、挖掘機(jī)裝載后自動(dòng)行走、卡車(chē)行走全自動(dòng)、自動(dòng)避障、車(chē)輛會(huì)車(chē)、路權(quán)管理、岔路口及復(fù)雜路段下的自動(dòng)調(diào)度與行駛，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)和排土場(chǎng)的精準(zhǔn)?？啃遁d，在多卸載點(diǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度功能。
該礦負(fù)責(zé)人表示，“下一步將對(duì)4臺(tái)無(wú)人駕駛卡車(chē)編組進(jìn)入采場(chǎng)進(jìn)行重載試驗(yàn)，待正式投入生產(chǎn)后，卡車(chē)運(yùn)輸效率將提高10%以上，燃油消耗將降低10%左右，生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本將降低10%左右。”
評(píng)論