“以前我們都是擰扳手、抬電桿的，想不到也有機會接觸無人機這樣高科技的玩意，記得第一次操作無人機時手都緊張得發(fā)抖。”今年47歲的關(guān)錦康是廣東電網(wǎng)公司江門開平供電局赤坎供電所配電運維班班員，曾經(jīng)對無人機操作不自信的他，得益于在推進無人機自動巡航工作中“磨練”，如今已經(jīng)是該所一名熟練無人機自動巡航技術(shù)的飛手。
日前，廣東電網(wǎng)公司江門供電局成功完成全市5872公里輸電架空線路、10453公里配電架空線路三維建模及航線規(guī)劃，成為廣東電網(wǎng)公司首個實現(xiàn)輸配電架空線路無人機自動巡航全覆蓋的地市局。
盤活資源，讓隊伍強起來
關(guān)錦康回憶起去江門新會供電局沙堆供電所學(xué)習(xí)無人機配網(wǎng)精細化巡視自動駕駛技術(shù)的經(jīng)歷，對于幫助他的同事總是充滿感激。“當(dāng)時邊學(xué)邊做，所里的同事都很耐心教我，給了我很大的信心。”
“我的無人機打點偏航很厲害，應(yīng)該如何處理呢?”
“這個參數(shù)總是調(diào)不好，請大神指導(dǎo)一下。”
不到30分鐘就有不下10條問題在群里問。這是江門開平供電局無人機交流群一個月前的常態(tài)。群里的無人機飛手都如臨大考般，日日緊張刷題。主網(wǎng)無人機專家黃耀升與開平供電局生技部專責(zé)楊偉冬將問題一一梳理下來，解決各種疑難雜癥并組織每日要交流討論的重點。
廣東電網(wǎng)公司江門供電局無人機機師通過無人機采集配網(wǎng)桿塔經(jīng)緯度坐標(biāo)和二維圖形信息。 鄭茵茵 攝
“基層人員在現(xiàn)場遇到問題如果又求助無門，他們會很著急。所以我們請來了主網(wǎng)無人機專家坐鎮(zhèn)，盡量第一時間幫助基層人員答疑解惑。”楊偉冬說。對于一次在采集赤坎站10千伏仁南線的桿塔數(shù)據(jù)時遇到的故障問題，得到主網(wǎng)無人機專家及時趕到現(xiàn)場指導(dǎo)，關(guān)錦康至今都記憶猶新。“就像一支強心針。因為有了這樣良好的氛圍，大家都進步得很快。”
“培養(yǎng)技術(shù)型人才最怕是‘紙上談兵’，所以必須把人動起來。”江門供電局生產(chǎn)技術(shù)部副總經(jīng)理胡泰說，通過采用內(nèi)部結(jié)對幫扶的方式，組織飛手到率先開展無人機建模工作的縣區(qū)局單位跟班，以實戰(zhàn)方式快速培養(yǎng)能獨當(dāng)一面的飛手。以江門開平供電局為例，在不到兩個月時間無人機自動巡航隊伍由5名壯大到18名。截至目前，江門供電局主網(wǎng)持證無人機飛手106人，配網(wǎng)持證無人機機手109人，均掌握無人機自動駕駛技術(shù)。
科技支撐，讓步伐輕起來
“10千伏朗底線北移分線9號桿拉線有藤蔓攀附，安全距離不足50厘米，需立即處理。”通過無人機傳送回來的照片，負責(zé)江門恩平大田鎮(zhèn)線路運維的運維人員陳冠華發(fā)現(xiàn)問題后當(dāng)即進行匯報，并聯(lián)系用戶申請停電消缺，避免一旦藤蔓與架空導(dǎo)線發(fā)生接觸造成的線路跳閘，保障了近4000戶群眾的用電。
10千伏北合線平樂支線1號桿中相瓷絕緣子破損、10千伏北合線黃沙支線43號塔身有鳥巢……實現(xiàn)無人機自動巡航后，無人機可以按照設(shè)定的路線自行飛行，水平和高程誤差都在10厘米以內(nèi)，能準確采集線路影像，幫助運維人員“快而準”地掌握線路狀況。通過無人機自動巡航拍的“片子”，陳冠華與同事就如醫(yī)生診癥般，又快速查找出多條線路的“病情”，并立即進行了消缺處理安排。
江門恩平大田鎮(zhèn)作為廣東省首批森林小鎮(zhèn)，山地資源豐富，山高林密的特點曾經(jīng)給陳冠華的運維工作帶來不少困難。他回憶道：“以前走的地方不僅崎嶇，野草比人還高，不僅巡線時間長，而且單憑人力巡視難以到達每一基桿塔。”
2019年江門臺山供電局在廣東電網(wǎng)率先完成配網(wǎng)線路無人機自動巡檢數(shù)據(jù)采集后，依靠新技術(shù)推進“機巡為主、人巡為輔”的智能運維新模式，為基層人員提供了一種更規(guī)范、高效和高質(zhì)量的巡視方法。“無人機收集的數(shù)據(jù)，不僅讓我們不再苦于奔走在荒山野嶺找缺陷，現(xiàn)在通過建立的數(shù)據(jù)庫還能初步分析樹木的生長速度，預(yù)測樹木對線路造成影響的時間，對我們運維帶來很大的便利。”陳冠華指著顯示著一張張線路照片的屏幕感慨道。
“無人機自動巡航的全覆蓋為圖像識別技術(shù)提供了有利的數(shù)據(jù)支撐。”據(jù)江門供電局生產(chǎn)技術(shù)部專責(zé)賴奎介紹，該局目前正加強與廣東電網(wǎng)機巡作業(yè)中心就無人機自動駕駛技術(shù)深度開發(fā)應(yīng)用的合作共研，加快完善配網(wǎng)無人機巡視缺陷樣本庫。“實現(xiàn)常用缺陷的自動識別，不僅解放運維人員雙手，更解放雙眼，會讓基層人員的負擔(dān)進一步減輕。”面對前景，賴奎表示滿懷信心。
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