2020年12月30日,國家能源集團大渡河公司5G+智能無人碾壓機群在世界第一高壩雙江口水電站大壩填筑施工過程中成功運用,標志著5G+智能無人碾壓在該項目進入全面應(yīng)用階段。
圖為5G+智能無人碾壓機群正在進行大壩填筑施工
雙江口水電站大壩為心墻堆石壩,傳統(tǒng)的心墻壩填筑施工主要采用人工駕駛碾壓進行作業(yè),存在作業(yè)控制精度低、作業(yè)安全風險大、作業(yè)人員健康防護要求高等問題。目前,碾壓機無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在部分工程中進行了研究與應(yīng)用,但仍存在設(shè)備改裝量大、數(shù)據(jù)傳輸效率低等問題,限制了智能化管控水平進一步提升,該項目在國內(nèi)水電建設(shè)期建成投運首座5G基站,為解決以上問題提供了新的方案。
基于5G技術(shù)的高速傳輸、低延遲、大容量特點,該公司依托智慧工程建設(shè),聯(lián)合國內(nèi)科研團隊,針對當前智能無人碾壓系統(tǒng)進行了全方位擴展。以北斗導(dǎo)航系統(tǒng)為核心的高精度空間定位技術(shù)、傳感技術(shù),采用底層改裝方式,實現(xiàn)碾壓機作業(yè)無人化控制,并基于5G技術(shù),融合智能算法生成的作業(yè)策略,實現(xiàn)現(xiàn)場施工狀態(tài)、無人控制參數(shù)的雙向通訊及碾壓作業(yè)過程實時智能分析與反饋,可以有效提升碾壓作業(yè)智能化管控水平,進一步提升施工質(zhì)量和效率。
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