日前,在白銀110千伏蘇家墩變123北區(qū)一路支線20號桿處,國網(wǎng)白銀供電公司用機器人完成了帶電情況下的驗電接地環(huán)安裝作業(yè),標志著國網(wǎng)白銀供電公司開啟了機器人帶電作業(yè)的序幕。
在作業(yè)現(xiàn)場,專業(yè)人員首先做好機器人機械臂調(diào)試、智能定位系統(tǒng)建模、機器人運輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)、檢修方案編制等工作。隨后,專業(yè)人員操作指揮系統(tǒng),機器人展開帶電配電作業(yè)。只見機器人的一只機械手臂牢牢抓住導(dǎo)線,另一只機械臂順暢地切開導(dǎo)線絕緣層,安裝好接地環(huán)后,安裝工具順利脫離接地環(huán),不到一個小時就完成了作業(yè)。
國網(wǎng)白銀供電公司設(shè)備部配網(wǎng)不停電作業(yè)管理專責(zé)韓君孝介紹,帶電作業(yè)機器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進技術(shù),只需要兩個人就能完成操作。帶電作業(yè)機器人具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點,對配電線路運維、檢修都起到了重要作用,對不停電作業(yè)未來的發(fā)展具有重要意義。(新甘肅·甘肅日報記者王占東 通訊員喬衛(wèi)明)
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